种植牙备孔机构的固定方法及实现种植牙备孔的牙咬可调控制机头导板与流程

　　本发明涉及种植导板技术领域，尤其涉及一种种植牙备孔机构的固定方法，以及实现种植牙备孔的牙咬可调控制机头导板。

　　种植牙手术可以为牙缺失种植对象提供一种重要的修复方案。在进行种植时，医生需要借助种植导板来实现在种植手术中更准确的确定种植体的位置、深度与方向。

　　现有的种植导板在使用时都需要借助其他器械使种植对象的口腔保持打开状态，且种植导板需要借助外力做固定，种植牙手术操作很复杂，固定的精度低，对种植备孔的精度也产生一定影响。

　　在种植牙过程中，种植备孔是重要一个步骤，种植备孔的精度直接影响种植效果，因此对种植备孔的要求比较高，即实际种植备孔的数据与设计的数据误差要求小，因此要求制作种植备孔的种植手机钻头要与设计的种植备孔同轴，才可能正真的保证备孔精度。

　　同时，每个需要种植对象种植牙的位置和牙齿分布都不完全相同，因此每一颗种植牙的种植备孔都不同，导致每次种植备孔时的种植手机钻头都需要调整，用于对种植手机进行定度的种植导板也需要根据种植对象牙齿分布进行定制。定制的种植导板都是一次性使用，种植完成后基本上都会被废弃，无法重复使用，使得种植导板的通用性差，既增加了种植牙的成本，又浪费资源。而每个种完整的植牙导板的制作时间也比较长，影响产品交货周期。

　　本发明主要解决的技术问题是提供一种种植牙备孔机构的固定方法及实现种植牙备孔的牙咬可调控制机头导板，该种植牙备孔机构的固定方法能避免种植备孔操作时需要借助外力来固定种植导板，提高种植牙备孔机构固定的稳定性和精度。同时实现种植牙备孔的牙咬可调控制机头导板能避免种植导板一次性使用，提高大部分结构的通用性，降低种植导板固定难度和提高固定精度，减少种植导板的制作时间。

　　为了解决上述技术问题，本发明提供一种种植牙备孔机构的固定方法，包括先将种植牙备孔机构放置在口腔内，再通过上牙和下牙联合咬压使种植牙备孔机构得到固定。

　　本发明提供一种实现种植牙备孔的牙咬可调控制机头导板，所述牙咬可调控制机头导板，包括受上牙或上牙槽骨控制的上咬板和受下牙或下牙槽骨控制的下咬板，以及能使上咬板和/或下咬板多向调整的调节机构。

　　进一步地说，所述调节机构包括两个与上咬板连接的上咬臂、两个与下咬板连接的下咬臂和与上下咬臂连接的调节支架，以及与调节支架配合对上下咬臂固定的两个定位板，每个上咬臂和/或每个下咬臂一个端部设有与调节支架和定位板球面配合的多向活动部。

　　进一步地说，所述调节机构包括两个与上咬板连接的上咬臂、两个与下咬板连接的下咬臂和与上下咬臂连接的调节支架，以及与调节支架配合对上下咬臂固定的两个定位板，该调节支架的相对的两个侧面分别设有第一导槽，每个第一导槽内分别设有两个第一夹块，每个第一夹块与一个多向活动部内侧曲面接触配合，在每个定位板与每个多向活动部之间设有一个第二夹块，该第二夹块与多向活动部外侧球面接触配合。

　　进一步地说，每个多向活动部设有球形凹面，设有向外的球形凸面，同一多向活动部的球形凸面和球形凹面构成球冠，两个下咬臂上的球冠构位于同一球体直径的两端。

　　进一步地说，所述多向活动部的球形凸面和球形凹面面积分别大于其与定位板和调节支架接触面积。

　　进一步地说，所述调节机构包括一个与上咬板连接的上咬臂、一个与下咬板连接的下咬臂和与上下咬臂连接的调节支架，以及与调节支架配合对上下咬臂固定的定位板，所述上咬臂和/或下咬臂一个端部设有与调节支架和定位板球面配合的多向活动部。

　　进一步地说，所述调节机构包括一个与上咬板连接的上咬臂、一个与下咬板连接的下咬臂和与上下咬臂连接的调节支架，以及与调节支架配合对上下咬臂固定的定位板，所述上咬臂和/或下咬臂的端部分别设有多向活动部，所述调节支架还设有第一导槽，该第一导槽内分别设有两个第一夹块，在每个定位板与每个多向活动部之间设有一个第二夹块，所述第一夹块和第二夹块分别与多向活动部球面接触配合。

　　进一步地说，该多向活动部包括球形、两侧对称设置的球形凸面或两侧对称设置的球形凹面。

　　进一步地说，所述多向活动部的球形凸面或球形凹面面积分别大于其与第一夹块和第二夹块的接触面积。

　　进一步地说，所述调节机构设有对种植手机手柄做定位导向的机头控制机构，该机头控制机构包括第一固定块和与第一固定块配合的第二固定块，在第一固定块与第二固定块分别设有固定口，配合状态时两固定口形成夹合固定种植手机的固定孔，在所述第一固定块内侧和第二固定块内侧，或第二固定块两侧分别设有与调节支架设置的第二导槽配合的导向机构。

　　进一步地说，所述第一固定块截面呈梯形，所述第二固定块设有收纳第一固定块的固定槽，该固定槽两个侧面分别向内延伸形成与两个固定第一固定块的挡部。

　　进一步地说，所述导向机构包括两个导向条，第二固定块同内侧的两个导向条分别位于固定块侧面的两端。

　　进一步地说，所述调节支架设有与第一固定块和第二固定块上的导向条配合的避空槽。

　　进一步地说，所述调节支架上还设有对种植手机控制机构做定位的限位部件，该限位部件设有与调节支架两个滑槽配合的滑轨，该限位部件设有定位螺丝。

　　本发明种植牙备孔机构的固定方法及实现种植牙备孔的牙咬可调控制机头导板，该种植牙备孔机构的固定方法有先将种植牙备孔机构放置在口腔内，再通过上牙和下牙联合咬压使种植牙备孔机构得到固定，并由种植牙备孔机构形成能制作种植备孔的开口。由于通过种植对象上下牙咬对植牙备孔机构固定，避免种植操作时需要借助外力来固定种植导板导致固定难度增加和固定精度存的误差。该实现种植牙备孔的牙咬可调控制机头导板包括受上下牙或上下牙槽骨咬合控制上下咬板，以及能对上下咬板多方向调整的调节机构。使用时，调节上下咬板的位置，使牙咬固定后种植手机钻头能与设计的种植备孔方向一致。由于不用借助外力对种植导板有较高精度的固定，降低种植导板固定的难度。通过调整上下咬板的位置实现对种植手机位置的调整，不仅能实现对种植手机精确控制，提高制备种植备孔的精度，又能适应不一样种植牙位置。对于不同种植牙位置备孔时，仅需将与种植对象一致的牙模或牙槽骨模固定在导板上就能实现精确定位，主要部件可共用部件，既提高导板的通用性，又能减少种植导板的制作时间。

　　为了更清楚地说明本发明实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例或现存技术描述中所需要用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他附图。

　　下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

　　为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而还是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　s10步骤，采集需要种植牙的口腔三维数据，采集种植对象口腔三维数据，建立种植牙和种植备孔数据模型。

　　s11步骤，根据口腔三维数据设计种植牙及种植牙备孔，根据口腔三维数据建立的种植牙和种植备孔数据模型设计种植牙和用于固定种植牙的种植备孔的位置、角度、深度等种植数据。

　　s12步骤，根据种植牙及种植牙备孔数据确定制作种植牙备孔的机构位置，确定用于制作种植备孔的种植手机钻头的角度和移动的距离。

　　s13步骤，将种植牙备孔机构放入口腔由上牙和下牙联合咬压固定，具体地说，根据种植牙及种植牙备孔数据确定好备孔位置后，将设有种植手机的种植牙备孔机构放入口腔内，通过种植对象的上下牙联合咬压使种植牙备孔机构固定，并形成便于制作种植备孔的种植手机操作的开口。

　　具体地说，所述种植牙备孔机构通过上牙和下牙联合咬压得到可靠的固定，所述种植牙备孔机构牙咬固定后能形成用于制作种植备孔的开口。所述开口是指能够正常的使用种植手机在需要种植牙的位置备孔操作时可以活动的空间。在制作用于固定种植牙的孔称为种植备孔。

　　根据需要，在所述种植牙备孔机构的固定方法还包括种植牙备孔机构固定后制作种植牙备孔步骤，该制作种植牙备孔步骤包括通过与种植牙备孔机构滑动配合的导向机构和使固定在导向机构的种植手机沿种植牙设计的方向挪动至适就好位置，在牙槽骨上形成种植备孔。

　　所述种植牙数据是指在种植牙前需要获得种植对称口腔三维数据，根据口腔三维数据设计适配的种植牙，以及种植牙的角度、方向和深度。

　　种植牙在设计时是根据口腔在维数据来确定，因此理论上来说，种植牙设计数据最为准确，但在实现种植牙手术时，由于植备孔受种种植牙备孔机构固定的稳定性、机械精度和操作精度等影响，基本上很难达到与种植牙设计数据完全一致。

　　由于所述种植备孔机构是通过上下牙联合咬压实现可靠的固定，一方面固定时不需要借助外力、外部部件或装置，由种植对象自己固定，降低种植备孔机构固定的难度。

　　如图2-图9所示，本发明提供一种实现种植牙备孔的牙咬可调控制机头导板实施例。

　　该实现种植牙备孔的牙咬可调控制机头导板包括：受上牙或上牙槽骨控制的上咬板1和受下牙或下牙槽骨控制的下咬板2，以及能对上咬板1和/或下咬板2多向调整的调节机构。

　　具体地说，所述上咬板1和下咬板2分别通过上下咬臂与调节机构多向活动连接，即上咬板1与上咬臂3一端固定，上咬臂3的另一端调节机构多向活动连接。所述下咬板2与上咬臂4一端固定，下咬臂4的另一端调节机构多向活动连接。该上咬板1和下咬板2设有用于固定与上牙槽骨或上牙配合的上牙槽111，下咬板2设有用于固定与下牙槽骨或下牙配合的下牙槽(附图未标示)。所述上咬板1和下咬板2用于承载上下牙或上下牙槽骨咬合力，在上咬板1和下咬板2上设有可以更换，并与牙齿或牙槽骨配合的牙模，该牙槽与种植对象牙齿相同，在咬合时，能形成稳定可靠的固定。

　　所述调节机构对种植手机手柄做固定和牟上下咬板连接支撑作用，通过上咬板1和/或下咬板2位置的调整，使上咬板1和下咬板2在咬合固定后，固定在调节机构上的种植手机与设计的种植备孔数据相同。该调节机构包括与上咬板1连接的上咬臂3和与下咬板2连接的下咬臂4，以及与上咬臂2和下咬臂4连接的调节支架，在上咬臂2一端分别设有与调节支架7曲面接触配合的多向活动部，即上咬臂2的一端与调节支架7球面接触配合的多向活动部。上咬臂3设有与调节支架7和定位板8球面接触配合的多向活动部，即上咬臂3设有多向活动部31，在调节支架7设有用于夹紧固定多向活动部31的定位板8。

　　设有两个上咬臂3时，两个上咬臂3相互平行设置，每个多向活动部的内侧设有向内的球形凹面，外侧设有向外的球形凸面，同一个多向活动部的球形凸面和球形凹面构成球冠，两个上咬臂3上的多向活动部的球冠位于同一个球体直径的两端，两个球冠与球心构成中心对称，如图7所示。由于两个上咬臂3上的多向活动部31位于同一个球体直径的两端，使两个球冠位于同一个球体上，可以使两个上咬臂3在上下转动、水平摆动或水平转动等方向上同步活动，防止两个上咬臂在活动时产生干涉，影响活动的方向。

　　为了保证多向活动部有足够的活动余量，所述多向活动部31的球形凸面和球形凹面面积分别大于其与定位板8和调节支架7接触面积，该设置也能够保证在调节过程中多向活动部31可以始终与定位板8和调节支架7最大面积接触，通过定位板8固定时能形成较大的作用力，避免牙咬时出现位置变化，进而影响种植备孔的精度。

　　为了使上咬臂3能在水平方向上有一定摆动或转动余量，在每个上咬臂3与定位板7和/或调节支架8之间设有活动间隙，即上咬臂3与定位板7、上咬臂3与调节支架8，或者上咬臂3与定位板7和调节支架8之间分别设有活动间隙。

　　通过两个上咬臂3位置的调整实现对上咬板3的位置调整，当上咬板3调整至适当位置后通过定位板8与调节支架7之间螺丝或螺栓锁紧，使上咬臂3位置固定，实现对其定位。两个上咬臂3上的多向活动部31都采用对称的球冠，既能轻松实现多向调节，又能在定位时更容易使得其与定位板和调节支架间的接触面积，从而固定时更容易产生稳定的固定效果，避免牙咬固定时出现移位松动等现象，影响种植备孔的精度。

　　根据需要，也可设为两个下咬臂4，两个下咬臂相互平行，且每个下咬臂上设有多向活动部41，该多向活动部41与上咬臂3上的多向活动部31结构可以相同。具体地说，每个多向活动部41的内侧设有向内的球形凹面，外侧设有向外的球形凸面，同一多向活动部的球形凸面和球形凹面构成球冠，两个下咬臂4上的球冠位于同一球体，且分别位于同一个球体直径的两端，两个下咬臂4上的球冠与球心构成中心对称。上述两个下咬臂4，一样能保证上下转动、水平摆动和水平转动时两个上咬臂能同步运动，避免出现两个上咬臂在活动时产生干涉，影响活动的方向。

　　同理，通过两个下咬臂4位置的调整实现对下咬板2的位置调整，当下咬板2调整至适当位置后，通过定位板8与调节支架7之间螺丝或螺栓锁紧，使下咬臂位置固定，实现对其定位。两个下咬臂4上的多向活动部41都采用对称的球冠，存在两方面优点，既可以实现多向调节，又能在定位时更容易使得其与定位板和调节支架间的接触面积，从而固定时更容易产生稳定的固定效果，避免牙咬固定时出现移位松动等现象，影响种植备孔的精度。

　　为了使下咬臂4能在水平方向上有一定摆动或转动余量，在每个下咬臂4与定位板7和/或调节支架8之间设有活动间隙，即下咬臂4与定位板7、下咬臂4与调节支架8，或者下咬臂4与定位板7和调节支架8之间分别设有活动间隙。将所述多向活动部41的球形凸面和球形凹面面积分别大于其与定位板和调节支架接触面积，该设置能够保证在调节过程中多向活动部41可以始终与定位板8和调节支架7保护最大面积接触。

　　上述两个下咬臂和两个上咬臂可以同时实施，也可以择一实施，具体采用单一或相同实施不作限定。

　　在上述各实施例中，所述上咬臂3和下咬臂4都无法使咬臂上下水平移动，为了增加其活动维度，更好适应不用种植对象，在上述实施例的基础上还提出另一种调节机构。

　　所述调节机构包括两个与上咬板1连接的上咬臂3，两个与下咬板2连接的下咬臂4和与上下咬臂连接的调节支架7，以及与调节支架7配合用于固定上下咬臂的两个定位板8，该调节支架设有两个第一导槽70，该每个第一导槽70内设有分别设有两个第一夹块6，每个第一夹块6上设有与一个多向活动部曲面配合的球形凸面，每个定位板8与每个多向活动部之间设有一个第二夹块5，每个第二夹块5上设有与一个多向活动部曲面配合的球形凹面。

　　所述第一导槽70对四个第一夹块6进行导向定位，可以保证两个上咬臂3和两个下咬臂4上下垂直移动时，使每个多向活动部始终位于同一个球体，避免在其他方向上活动时产生干涉而无法实现活动。同时保证上咬臂3和下咬臂4在水平方向不产生前后移动，避免上咬板1与下咬板2之间出现超出预设的偏移，影响牙咬固定精度和备孔的精度。其他未说明的结构及动作过程与上述实施例相同，不再赘述。

　　通过上述结构可以保证两个上咬臂3同步上下转动、水平摆动、水平转动以及水平上下移动，防止两个上咬臂在活动时产生干涉，影响活动的方向。同理也能通过本实施体实现两个下咬臂4同步上下转动、水平摆动、水平转动以及水平上下移动。

　　上述实施例中，采用两个上咬臂3和两个下咬臂4实现对上下咬板的固定，通过调节两个上咬臂3或两个下咬臂4位置，实现对两个咬板的位置调整，实现对固定在调节机构位置的精度调整，以适应不同种植牙对象。

　　在两个上下咬臂的基础上，保证上下咬臂能产生足够的强度和上下咬臂与调整支架7和定位板8之间有足够的稳定的情况下，本发明还提供一种在上述实施例的基础上采用一个上咬臂和一个下咬臂实现对上下咬板的位置调节和定位。

　　例如，所述调节机构包括一个与上咬板连接的上咬臂，一个与下咬板连接的下咬臂和与上下咬臂连接的调节支架，以及与调节支架配合的定位板，所述上咬臂和下咬臂的端部分别设有与调节支架和定位板球面接触配合的多向活动部。该定位板与调节支架对多向活动部定位与上述实施例相同，当定位板与调节支架配合对多向活动部产生足够的摩擦力时，可能为上咬臂上的上咬板和下咬臂上的下咬板提供足够的支撑力，也能实现通过牙咬进行固定。

　　由于只有一个上咬臂对上咬板的进行支撑，因而其在多向活动时，如上咬臂的上下转动、水平摆动或水平转动，不会受其他部件干涉。因此该多向活动部可以设置为球形、两个对称的球形凸面或两个对称的球形凹面都可以现实。

　　同理，根据需要所述调节机构也可以采用以下结构，即包括一个与上咬板连接的上咬臂，一个与下咬板连接的下咬臂和与上下咬臂连接的调节支架，以及与调节支架配合的定位板，所述上咬臂和下咬臂的端部分别设有多向活动部，所述调节支架设有一个导槽，该导槽内设有两个第一夹块，每个第一夹块与一个多向活动部球面配合，在所述定位板7与每个多向活动部之间设有第二夹块，该第二夹块上与多向活动部球面配合。通过上述结构能够保证一个上咬臂同步上下转动、水平摆动、水平转动以及水平上下移动，防止两个上咬臂在活动时产生干涉，影响活动的方向。也可以通过本实施体实现一个下咬臂同步上下转动、水平摆动、水平转动以及水平上下移动。

　　上述一下咬臂和一个上咬臂可以同时实施，也可以择一实施，还可以与上述施例进行组合实施，具体采用单一或组合等方式实施不作限定，其动作过程与上述实施相同，不再赘述。

　　在上述各实施中，所述调节机构还包括便于实现种植手机精确稳定移动的机头控制机构，即机头控制机构通过对种植手机手柄进行固定，实现对种植手机进行定位导向，可以对开口较小操作空间有限的侧牙区制作种植备孔。

　　所述机头控制机构包括第一固定块9和与第一固定块9配合的第二固定块10，在第一固定块9与第二固定块10分别设有固定口，即第一固定口91和第二固定口101，配合状态时第一固定口91和第二固定口101形成夹合固定种植手机手柄的固定孔c，在所述第一固定块9外侧和第二固定块10外侧，或第二固定块10的两侧分别设有与调节支架7上设置的第二导槽71配合的导向机构102。

　　具体地说，所述机头控制机构对种植手机的手柄121进行固定，这是因为对于侧牙区备孔时，种植备孔位置较深，需要将种植手机的机头120伸内口腔内部，而侧牙区的固定口有限影响备孔，只能通过固定种植手机的手柄121，植手机的机头120才能到达种植备孔位置。

　　所述第一固定块9截面呈梯形，所述第二固定块10设有收纳第一固定块9的固定槽104，该固定槽104两个侧面分别向内延伸形成与两个固定第一固定块9的挡部103。使用时将种植手机12的手柄121放置在固定孔c内，再通过螺丝或螺栓将第二固定块10与第一固定块9锁紧，使得种植手机固定牢靠。

　　所述导向机构102包括两个导向条，第二固定块10同侧的两个导向条分别位于固定块侧面的两端。这样能与第二导槽71形成较长的导向配合，避免导向配合较短时，对导向条与第二导槽71之间的间隙精度要求高，产生与实际长度较大的导向条的滑动精度效果。同时可以减少将导向条设置为实际长度与第一或第二固定块10长度相情况下，在滑动时产生较大摩擦。由于导向机构在调节支架7上滑动的距离有限，将导向条设置为较长时，需要预留有与宽度与导向条长度相同的避空槽73，使得导向配合长度较小，容易产生较大的活动余量，影响种植手机移动时的精度，进而影响备孔精度。

　　根据需要，所述调节支架7设有与第二固定块10上的两个导向条配合的避空槽73，这样可以将固定有种植手机的机头控制机构更容易放置到滑动位置。

　　根据需要，每个避空槽73的进入端设为喇叭状，这样便于将机头控制机构装配到导向位置。

　　根据需要，所述调节支架7上还设有对种植手机或机头控制机构进行定位的限位部件74，该限位部件74设有与调节支架7两个滑槽72配合的滑轨，该限位部件74设有定位螺丝，通过限位部件74可以设置种植手机备孔时的深度，实现精确备孔。

　　为了更好说明上述实施例通过调节上下咬板的位置实现对固定于调节支架的种植手机进行定位。具体说，位于机头控制机构上的种植手机位置是固定的，机头控制机构与调节支架7之间存在直线滑动关系，即种植手机只能沿确定的调节支架7设置第二导槽71方向移动。通过上咬臂3和下咬臂4位置的调整，实现对上咬板1和下咬板2与调节支架7位置关系发生变，从而实现对调节支架7上的机头控制机构的角度和方向的调整，进而实现对固定在机头控制机构上的种植手机的角度和方向调整。当它们的位置关系调整到符合种植备孔设计数据时，通过锁紧定位板8，使上下咬臂、调整支架7和种植手机形成稳定的位置关系，再进行种植备孔操作，必然符合种植备孔设计要求。

　　根据需要，在所述上咬臂上设有供侧牙区或后牙区种植时种植备孔时活动的上避空位11和/或下咬臂上设供侧牙区或后牙区种植时种植手机备孔时活动的下避空位21，便于操作时，种植手机有足够的移动空间。

　　现以分别两个上咬臂和下咬臂，以及上下咬臂可以上下移动的结构来说明导板工作过程。

　　如图4所示，将与种植对象的上下牙槽完全相同的牙槽分别固定在上下牙槽内，将种植手机和上下咬板调整至符合种植备孔精度要求位置，即通过上咬臂和下咬臂位置的调整，使得上咬板和下咬板与调节支架位置关系发生变，从而实现对调节支架上的机头控制机构角度和方向的调整，进而实现对种植手机的角度和方向调整。当它们的位置关系调整到符合种植牙设计数据时，通过锁紧定位板，使它们之间位置关系稳定，再进行种植备孔操作，必然符合种植牙设计要求。

　　将调整好的导板放置在种植对象口腔内，由种植对象通过上牙a和下牙b咬合实现自主固定，由于上下咬板上设有与种植对象牙齿完全相同的牙模，可以使得牙咬固定时，导板不会出现移动或偏离。再通过移动固定在机头控制机构上的种植手机，使其沿调节支架设定的方向移动，在牙槽骨上形成种植备孔，根据需要可以多次不同孔径钻头渐进形成设计大小的种植备孔。由于该导板具有可调性，能适应不一样种植备孔，提高其适用性。对于不同种植对象时，只需要更换牙模即可，其他结构可以共用，降低使用成本，且能减少生产时间。

　　以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并还使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。