数字化备牙及种植联合手术导板的制作的过程及手术导板

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　　本发明公开了数字化备牙及种植联合手术导板的制作的过程，包括：获取包含口腔情况的术前模型，并获取数据；确定目标修复体，并获得蜡型数据；将目标修复体进行等厚度缩小后，进行精修和光滑处理形成虚拟牙体；确定种植体在术前模型、数据和蜡型数据中的三维位置；修正手术引导环模型；延伸得到手术导板模型；通过3D打印对联合手术导板模型打印成型。本发明还公开了一种手术导板。本发明利用数字化设计技术并通过3D打印技术设计出了手术导板，并且在建模过程中同时完成了牙体预备手术设计、种植手术设计、种植基台取模和预备基牙取模，减少了临床操作步骤和就诊次数，节约了相应的材料成本和时间成本。

　　1.数字化备牙及种植联合手术导板的制作的过程，其特征是，包括以下步骤：S1：扫描患者口腔获取包含口腔情况的术前模型，并通过拍摄CBCT获取患者口腔的DICOM数据；S2：根据所述术前模型按照实际修复原则确定目标修复体，并获得目标修复体最终的蜡型数据；S3：将目标修复体进行等厚度缩小后，进行精修和光滑处理形成虚拟牙体；将所述术前模型、所述DICOM数据和所述蜡型数据来进行拟合，根据骨的信息和蜡型排牙的信息选择种植系统和种植体型号并确定种植体在所述术前模型、所述DICOM数据和所述蜡型数据中的三维位置；S4：根据种植系统和手术工具形成手术引导环模型，并根据手术车针的形状和长度修正手术引导环模型；S5：将手术引导环模型根据种植置、术前模型、DICOM数据和蜡型数据延伸得到手术导板模型；S6：将手术导板模型的每一个引导环连接形成联合手术导板模型，并通过3D打印对联合手术导板模型打印成型。

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　　本申请公开了一种牙冠、基台及种植牙，其中的牙冠具有：颌面和若干冠面；其中，冠面形成于颌面外围；牙冠被构造为具有一个冠内槽；冠内槽至少有一个使牙冠与颌面相对侧敞开的避位敞口和一个使牙冠的至少一个冠面敞开的安装敞口。本申请的有益之处在于：提供了一种能够降低临床操作难度的牙冠、基台及种植牙。

　　本发明公开了一种种植支抗组合式单侧扩弓器，包括第一基托、第二基托、第一基座、第二基座、螺杆和导杆，所述第一基座和第二基座分别设于第一基托和第二基托内，螺杆和导杆贯穿于第一基座和第二基座上，在螺杆的中部设有驱动孔，还包括扩冠和限位冠，所述扩冠和第一基座固定连接，限位冠和第二基座固定连接，扩冠的末端和限位冠的末端之间形成有牙冠容置腔，在第二基托上设有种植钉孔。本发明采用单侧扩弓，对侧是种植钉支抗植入骨内，绝对支抗固定正常侧，避免对正常侧牙弓带来不必要的扩大；本发明中的第二联冠能确保颌骨及牙齿的最终修复位置，避免过度矫正。

　　本申请涉及一种适用性广的义齿种植结构，涉及种植义齿技术领域，其包括种植牙根、种植基台和修复牙冠，所述种植基台包括固定部和设置在所述固定部上的安装部，所述修复牙冠套装在所述安装部上；所述种植牙根上设置有用于安装所述固定部的安装孔，所述安装孔远离所述安装部的一端连通有固定孔，且所述固定孔的内径尺寸小于所述安装孔的内径尺寸，所述安装孔远离所述安装部的内侧壁上设置有过盈件；所述固定部包括设置于所述固定孔的侧壁内的固定柱，以及设置于所述安装孔的侧壁内的连接柱，所述连接柱与所述固定柱相连，且所述连接柱朝向所述固定柱的侧壁面与所述过盈件相胶黏。本申请具有提高种植义齿的安装稳定性的效果。

　　本实用新型公开了一种用于种植牙基台的连接结构，属于种植牙技术领域。包括本体，所述本体的底面固定连接有柱体一，所述柱体一的底面固定连接有圆台，所述圆台的直径大于柱体一的直径，所述圆台的底面固定连接有柱体二，所述柱体二的底面固定连接有锥体。通过本实用新型设置有圆台、柱体二、锥体、种植体、螺母、凸台，在本装置的使用时，首先通过锥体插入到种植体内部的锥形孔内，然后通过转动螺母与凸台固定，螺母转动与凸台固定的同时向下移动带动圆台向下移动，圆台向下移动带动柱体二和锥体一同向下移动，从而使得锥体与种植体的锥形孔配合更紧密，实现固定，达到基台能够准确的通过需要与种植体固定的更紧密，避免存在间隙的目的。

　　本实用新型公开了一种植入器械可控释放装置，包括定位柱和种植体，所述种植体顶面的固定槽中垂直设有贯穿种植体的定位孔，定位柱穿过定位孔设置，种植体的两侧均设有U型板，U型板的顶面上均凸出形成加厚部，加厚部的里面均形成圆柱形结构的腔室，腔室中均设有圆柱形结构的定位块，定位块的外圈面上均凸出形成多个定位部，定位部之间均形成定位槽，腔室的一侧均设有凹槽，凹槽中均安装有弹片，弹片一端均插入对应的定位槽中。本实用新型结构简单，通过夹板能将U型板夹持在牙齿上，保证定位柱能稳定且居中的插入种植槽中，而种植体则能沿着定位柱居中安装到种植槽中，通过定位柱上的刻度能把控种植体装入的深度，确保种植体安装的精准性。

　　本实用新型公开了一种防止进入颌骨空腔的临时莫氏锥度连接的骨愈合帽，涉及到口腔器械领域，包括愈合帽本体，所述愈合帽本体还包括抵挡体、衔接体和连接体，所述连接体的连接模式为莫氏锥度，所述愈合帽本体内开设有螺纹槽，所述螺纹槽内设置有内螺纹，所述螺纹槽内设置有取出件，所述取出件的底部外壁设置有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相对应。本实用新型通过螺纹连接的方式将取出件旋入至螺纹槽内，并使得取出件上的外螺纹与螺纹槽上内螺纹进行螺纹连接，完全锁紧过后，拉动取出件，取出件通过外螺纹和内螺纹的连接拉动愈合帽本体，即可方便将愈合帽本体从种植体内取出。

　　本实用新型公开了一种种植牙基台的植入工具，属于牙科种植体设备技术领域。包括本体，所述本体的右侧面固定连接有锥体，所述锥体的右侧面固定连接有横杆，所述横杆的内部转动连接有导杆，所述导杆的内部转动连接有横轴，所述横轴的左端固定连接有槽体。通过本实用新型设置有电动伸缩杆一、马达、转轴、推动块、导杆、卡块、基台连接头，在使用时，电动伸缩一推动马达向左移动，使马达带动转轴向左移动，转轴带动推动块向左移动进而与导杆内部的卡块卡接，然后转动马达带动转轴转动，转轴通过卡块带动导杆转动，导杆带动基台连接头转动，进行基台连接头微小角度的调整，达到装置可以根据自身的需求在基台与种植体对接时可以调节角度方便安装基台的目的。

　　本实用新型公开了一种种植牙固定螺钉，属于种植牙组件技术领域。包括本体，所述本体的外表面开设有等距离排列的矩形槽，每个所述矩形槽的内侧壁均转动连接有两个连杆，所述本体的外部设有四个平行杆。通过本实用新型设置有本体、螺纹杆、滑块、导杆、平行杆，在使用时，首先使得本体旋入到牙槽骨的孔内部，然后通过转动螺纹杆带动滑块向右移动，使滑块移动带动导杆向右移动，导杆移动使得每个平行杆向右移动并相互远离的移动与牙槽骨的内部的内侧壁接触，从而使得本体通过平行杆与牙槽骨固定，在使用中本体如有松动，可以通过转动螺纹杆使得平行杆继续向外膨胀重新与牙槽骨固定，达到装置可以根据需要使得本体与牙槽骨固定以及方便维护的目的。

　　本申请涉及一种义齿种植修复结构，涉及义齿种植技术领域，其包括种植体、基台和修复体，所述基台包括植入部和安装部，所述种植体上设置有供所述植入部插接的插装孔，所述修复体套设在所述安装部上；所述插装孔的侧壁内设置有固定柱，所述固定柱向所述安装部方向延伸，所述植入部靠近所述种植体的一端设置有与所述固定柱相适配的定位孔，所述固定柱远离所述安装部的一端设置有限位环槽，所述定位孔的侧壁内设置有与所述限位环槽相适配的限位块，所述植入部上设置有多条安装槽，任一所述安装槽与所述定位孔相通；所述固定柱上设置有多组锁定件，任一所述锁定件与所述植入部相卡接。本申请具有提高义齿修复体的安装稳定性的效果。

　　本实用新型公开了一种支抗钉定位装置及牙科辅助装置，其中，该支抗钉定位装置包括：安装件，所述安装件的一侧设置有安装槽，所述安装槽用于卡合在牙齿上；定位件，所述定位件固定设置在所述安装件的一侧，所述定位件上设置有定位孔，所述定位孔用于限制钻头的位置。本实用新型通过设置具有安装槽的安装件，并在安装件的一侧设置定位件，定位件上设置有定位孔，在实际使用时，安装件和定位件依据病患牙齿模型进行制作，医护人员根据安装槽和牙齿的对应关系适配安装，使定位孔对应在需要安装支抗钉的位置上，支抗钉的安装位置受定位孔的约束作用避免滑动，从而有效提高医护人员操作的准确性。

　　本实用新型公开了种植体与基台的连接螺钉结构，属于种植牙技术领域。包括种植本体，所述种植本体上端设置有基台本体，所述种植本体与所述基台本体之间通过螺钉本体固定连接，所述螺钉本体上设置有空腔，所述空腔内设置有转轴，所述转轴的下端与固定安装有固定盘，所述固定盘的下方设置有移动块；所述种植本体上设置有固定槽，所述固定槽与所述移动块卡接，在将种植本体与基台本体进行固定时，通过驱动转轴转动，转轴带动固定盘转动，固定盘驱动移动块在导向槽滑动，使移动块的一端在螺钉本体内，另一端卡进导向槽内，从而将螺钉本卡种植本体的指定位置，并达到限制和固定基台本体与种植本置的目的，提高连接的稳定性，防止出现松动。

　　本实用新型公开一种多功能牙科种植手机，包括由手柄、机头和钻头所组成的种植手机主体，手柄的头部设置有启动键，手柄的中部设置有控制面板，控制面板上设有功能设置键、电源/确认键、透明窗口，手柄的配件安装腔室内设置有显示屏、PCBA、电池和驱动装置，启动键与PCBA电连接，功能设置键、电源/确认键、显示屏设置在PCBA上，显示屏对应透明窗口，电池分别与PCBA、驱动装置电连接，PCBA与驱动装置电连接，驱动装置的传动轴从配件安装腔室的一端开口伸出与机头连接，钻头可拆卸安装在机头上。本实用新型不仅可进行钻头转向的设置，还可进行马达力矩的设置，从而大大提高了牙科种植手机的功能性和实用性，以便于医生使用。

　　本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助固位保护游离龈的种植牙愈合基台，包括上愈合基台、下愈合基台和游离龈护板；所述上愈合基台螺纹连接在下愈合基台上方，所述游离龈护板上端设置有连接部，所述连接部设置在上愈合基台和下愈合基台之间；所述下愈合基台下端设置有种植体连接螺栓。本实用新型通过在用于固定游离龈的游离龈护板上端设置连接部，先将下愈合基台下端的种植体连接螺栓与种植体连接，再将连接部设置在相互螺纹连接的上愈合基台和下愈合基台之间，并使游离龈护板贴附在游离龈表面，从而对游离龈起到固定和保护的作用，本实用新型的整体结构拆装方便快捷，并减小了对原有牙龈和牙齿的损伤，不影响正常的刷牙洗漱。

　　本实用新型公开了一种用于植入器械的安装装置，包括定位管和仿真体，所述定位管中间套有第一U型板，第一U型板的两侧面上均设有第一安装孔，第一安装孔中均安装有第一轴承，定位管的两侧面正对于第一轴承的内圈处均安装有轴杆，轴杆的另一端均安装于第一轴承的内圈中，一侧的轴杆向外延伸形成夹紧部，夹紧部的左侧设有左夹板，夹紧部的右侧设有右夹板，第一U型板的一侧安装有带动右夹板移动的锁紧机构，仿真体插入定位管中。本实用新型结构相对比较简单，定位管与种植孔处于笔直相对的状态，保证位置的不动，种植体能顺着定位管插入种植孔中，保证种植体安装角度的稳定，避免了出现倾斜的状况。

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　　本实用新型公开了一种种植牙基台放置工具，涉及医疗器械技术领域，具体为一种种植牙基台放置工具，包括放置工具、基台和牙列。该种植牙基台放置工具，通过基台的设置，使该种植牙基台放置工具具备了提高实用性的效果，基台上部固位结构与正常牙列方向保持一致，进而保证制作的上部修复体与天然牙齿一样，实现可吸收外部冲击或适当分散咀嚼压力的作用，可避免出现基台放置后，出现的无共同就位道现象，进而使基台与上部修复体连接更加牢固且贴合，避免出现粘接操作时，粘接剂过多，造成的种植体周围炎，可实现基台的稳固携带，防止出现操作失误导致的就诊时间延长、增加相应的附加成本等情况发生，达到了提高实用性的目的。

　　本实用新型提供一种牙种植体、牙齿假体及牙种植体系统。其中，所述牙种植体具有相连的颈部和根部；所述根部远离所述颈部的一端呈尖角状，且所述根部的外表面设置有第一自攻螺纹。因而，在所述第一自攻螺纹和所述根部的尖端作用下，无需进行备孔操作，直接利用螺纹挤压周围骨质，通过自攻将所述牙种植体植入牙槽骨内。不仅降低了种植的复杂度，还改善周围骨质条件，提高植入扭矩，有利于增加在骨质较差情况下的种植成功率。

　　本实用新型涉及扩张装置，尤其涉及一种应用于种植牙的骨内牵引扩张成骨装置。提供一种应用于种植牙的骨内牵引扩张成骨装置。一种应用于种植牙的骨内牵引扩张成骨装置，包括有外框、导向杆、中枢块、顶柱、第一弹簧、斜块和第二弹簧等；外框内固接导向杆，导向杆上滑动连接中枢块，中枢块上固接顶柱，顶柱和中枢块之间设有第一弹簧，中枢块两侧均滑动连接斜块，斜块和中枢块共同固接第二弹簧。本实用新型采用设置具有弹性收缩的中枢块和斜面块塞入牙槽孔内后，具有能够有效的将创伤口堵住的作用同时，也不会干预骨组织的正常生长。

　　本发明公开了一种应用于口腔种植中的抗炎抗菌药物缓释基台，涉及口腔种植技术领域。该应用于口腔种植中的抗炎抗菌药物缓释基台，包括设置在光疗种植体上的无线受电装置，所述无线受电装置的顶部连接有导体棒，所述无线受电装置的表面还连接有基台外壳，所述导体棒位于基台外壳的内部，所述基台外壳内部可装有抗炎抗菌药液，所述基台外壳上开设有出药孔，所述基台外壳对应出药孔的位置处活动连接有封闭盖。本发明通过设置导体棒，导体环，塑料膜以及封闭盖，解决了现有的光疗装置未添加可被光激发抗炎等种类药液的存储及释放功能，而一定程度上限制了其抗菌抗炎功效的体现，不便缩短痊愈时长，可能会降低种植患者的舒适度的问题。

　　本发明涉及一种引导骨生长的种植体系统及其制备方法，种植体系统在使用时设置于牙槽骨的预制孔中，包括：鞘管和种植体；鞘管和种植体均根据牙槽骨的骨量情况制备，符合牙槽骨的生理曲度，具有良好的适配性。鞘管为柔性材料，种植体设置于鞘管内，种植体与鞘管过盈配合使鞘管发生形变，从而使鞘管沿径向向外挤压预制孔的内壁，在种植的初期为种植体系统与牙槽骨的结合提供了稳定的机械结合力；柔性的鞘管既能够为牙槽骨提供可靠缓冲，又通过形变增大了种植体系统与牙槽骨之间的接触面积，有利于引导骨生长；同时，鞘管与种植体的体部均为多孔结构，通过多孔结构引导骨长入，在种植的中后期为种植体系统与牙槽骨的结合提供了稳定的生物结合力。

　　本发明提供一种三点定位式牙科定位导板及其三点定位建模方法，由一第一板片及一第二板片枢接构成，其中，第一板片上界定形成有一第一定位孔，第二板片上界定形成有一第二位孔，而第一板片与第二板片相枢接处则界定形成有一第三定位孔，且第一定位孔、第二定位孔与第三定位孔的延伸方向呈相互平行设置，通过第一定位孔、第二定位孔与第三定位孔可分别导引植入一定位柱，并借此构成的三点定位依据即可作为建模基础，以精准翻制出一口腔牙模。

　　本发明涉及口腔种植技术领域，具体涉及口腔种植用内喷水式导环，包括喷水模块，所述喷水模块顶部设置有限位模块，所述喷水模块包括固定环，所述固定环顶面滑动套接有导管，所述导管顶部与底部内侧面均固定连接有环型管，所述环型管侧面内侧环形等距连通有与导管内侧面固定连接的六个连通头，且连通头位于导管内部。本发明中，通过环型管连通有连通头，在钻头穿过导管进行钻孔时，能够最终靠进水管向底部的环型管注水，环型管内的水可以通过连通头喷向钻头，从而及时对钻头进行冷却，且可以通过顶部的环型管与吸水管抽吸导管与钻头之间的水，从而使冷却水可以对钻头进行循环冷却，有利于钻孔的进行。

　　一种用于在牙齿结构中安装螺钉的铣削工具，所述螺钉预计用于附接至牙齿种植体，其中，该工具包括耦接区段和工作区域，耦接区段预计用于将其耦接至钻头，工作区域由杆限定，杆在其一端处支撑头部，头部具有相对于耦接部分的纵向轴线径向分布的多个切削刀片，其中，每个切削刀片均呈现下切削面。所述下切削面呈现具有凸形曲率的区域，该凸形曲率具有在最大值与最小值之间变化的半径，该半径的最大值等于0.1350*Dh，其中，Dh对应于铣削工具的有效区域的直径，并且该半径的最小值满足以下公式：#imgabs0#

　　本实用新型公开了一种种植牙牙冠排溢孔结构，具体涉及牙冠排溢孔结构技术领域，包括牙额骨，所述牙额骨上设置有定位螺杆，所述定位螺杆的顶部设置有牙冠，所述定位螺杆和牙冠之间设置有用于对牙冠进行支撑的支撑垫杆。本实用新型通过各个结构的相应配合使用，通过排渣槽的设置，方便定位螺杆安装在牙额骨上所产生的碎屑快速排出，避免定位螺杆安装在牙额骨上时所产生的碎屑卡在牙额骨上，同时减轻患者疼痛感，由支撑垫杆对牙冠进行支撑，限位卡块对支撑垫杆进行限位，方便牙冠安装成型，也后续方便牙冠拆卸更换，在排溢时，第一排溢孔和第二排溢孔相连通，再通过支撑垫杆的锥形截面，以便于排出牙冠内多余的粉液，排溢效效果好，效率快。

　　本实用新型属于种植牙技术领域，具体涉及一种新型牙种植体，包括主体，主体的顶部开设有上大、下小的锥槽，锥槽的底端开设有螺钉孔，锥槽的侧面设置有螺纹部，螺钉孔的内部螺纹连接有防滑螺钉，防滑螺钉的顶部设有防滑面。本实用新型相对于现有结构具有连接牢固、使用寿命长、不易与基台发生相对转动的优点。

　　本实用新型公开了口腔种植导板修复固件，包括种植导板和螺栓，所述种植导板内腔两侧的上端和下端均固定连接有橡胶弹簧，所述橡胶弹簧的表面缠绕有减震弹簧，所述种植导板两侧的中心处固定连接有阻尼器，所述阻尼器的一侧固定连接有横板，所述横板的一侧固定连接有第二限位块，所述螺栓的两侧均固定连接有第一限位块。本实用新型属于口腔修复技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术中目前的修复固件固定效果差，无法有效的做固定，导致修复时间长，大大增加了患者痛苦的问题。达到的技术效果为：通过第一限位块、螺栓、阻尼器、橡胶弹簧、减震弹簧、横板和第二限位块的设置，达到固定效果好的目的。

　　本实用新型公开了一种防松脱义齿，包括种植体，所述种植体的顶部开设有螺栓孔,螺栓孔的内部螺纹连接有安装螺栓,安装螺栓的顶部设置有基台，基台的表面上套接有牙冠,牙冠的内部开设有对接凹槽,基台在对接凹槽的内部滑动连接，牙冠的内部开设有限制滑动孔,限制滑动孔的内部滑动连接有固定卡块。该防松脱义齿保证基台和牙冠与人体组织之间的贴合度，防止牙冠和基台与人体皮肤组织之间产生缝隙，造成杂质进入到缝隙的内部，降低减少细菌的滋生和异物的堆积。

　　本公开提供一种一段式牙科种植体，包括基台、种植体，所述基台与所述种植体一体设置；所述基台包括外连接部和穿龈部；所述穿龈部靠近所述种植体设置，并与所述种植体无缝连接；所述外连接部设置在远离所述种植体的基台顶部，所述外连接部呈锥度设计；所述基台顶部设置有内螺纹孔，从所述基台端面向所述种植体方向延伸，所述内螺纹孔轴线与所述基台端面垂直；所述内螺纹孔轴线与所述种植体轴线呈角度设计。本公开提供的一段式牙科种植体，将种植体与基台合并在一起，去除了原本复杂的内连接结构，降低了产品的加工难度，增强了产品整体的结构强度与精度；降低基台与螺栓的部件数量，减小诊所的备货量。

　　本实用新型公开了一种用于种植牙牙冠与基台体外粘接的辅助装置，具体涉及口腔医疗器械技术领域，包括基台，所述基台的外壁一侧设有第一弧形定位板，且基台的外壁另一侧设有第二弧形定位板，所述第一弧形定位板的外壁一侧设有限位固定组件；所述限位固定组件包括设置在第一弧形定位板外壁一侧的第一螺纹套环杆。本实用新型通过设置限位固定组件，双向传动螺杆带动第一螺纹套环杆和第二螺纹套环杆在螺纹的作用下沿着矩形导向框的内部相对挤压移动，第一弧形定位板和第二弧形定位板可以对基台的外壁起到限位支撑操作，牙冠与基台粘接位置厚度保持一致，不会造成粘接过深或者过浅，实现精确粘接固定。

　　本实用新型提供了一种口腔种植用定位器，包括固定座，所述固定座包括第一夹板，以及与第一夹板相对的第二夹板和固定板；所述第二夹板设置于第一夹板和固定板之间，所述固定板背离所述第二夹板的一侧连接有第一连杆，所述第一连杆内部设置有伸缩腔，所述伸缩腔内安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸长端穿过所述固定板连接所述第二夹板，所述固定座的上端面转动设置有设施安装杆，用于安装种植牙的设备。过夹板和固定座配合实现将本定位器夹持固定在门牙上或种植部位旁边的牙齿上，通过调节转动设施安装杆将其上安装的手术器械移动到种植部位处，使定位器跟随患者同步移动，避免了定位器相对牙齿的偏移，保证牙齿种植的精准度。

　　A61C8-00 装到颌骨上用以压实天然牙或将假牙装在其上的器具；植牙；植牙工具