栽培牙机器人来了！种牙精确度比医师更高

　　“作为一款医疗器械产品，自主式栽培牙机器人现在现已运用于临床，累计到达500多例手术。包含广东、山东、上海、江苏、北京、辽宁、新疆、四川、甘肃等地，全国超越一半的省份均已运用自主式栽培牙机器人。”记者从广东省口腔医学会口腔栽培学专业委员会、中山大学隶属口腔医院联合举行的“口腔栽培机器人临床运用”学术活动上得悉，栽培牙机器人在栽培业范畴的广泛运用将是一种趋势。

　　现在，我国的口腔栽培技能处在加快速度进行开展期，每年植入栽培体逾几百万颗，出现“井喷式”开展，但即便是这个开展速度，均匀到每万人也只要不到10颗。广东省口腔医学会口腔栽培学专业委员会主任委员陈卓凡教授介绍，2021年我国植入的栽培体到达了400万颗，广东占1/10。并且栽培体植入的数量每年以20%-30%的速度添加。

　　“之所以有如此大的栽培牙规划，这主要是咱们之前‘欠债’太多！”中华口腔医学会副会长凌均棨教授说，“咱们现在五六十岁以上人群口腔保健认识不行，龋齿、牙周炎、牙髓炎的产生份额高，不少人去到医院治病时就只剩余残冠残根，没有很好的办法保住天然牙，只能挑选拔牙后修正。而从维护邻牙不受伤的视点说，栽培牙是最合适的修正方法。”

　　别的，专家还以为，栽培牙修正存在不少有待完善的当地。例如：栽培医师技能水平良莠不齐；口腔术野在非直视、空间狭小情况下会导致操作困难，影响手术作用；多牙栽培时植入方位不精确；难以完结立刻修正；种牙一小时，戴牙多小时等。

　　为了进步栽培牙的精确度，口腔栽培机器人的研讨应运而生。中国工程院院士、空军军医大学口腔医院赵铱民教授团队经过7年的研讨，立异发明晰自主式栽培牙机器人，并于2020年9月经过国家药品监督管理局立异医疗器械特别审阅查看，自此，国产自主立异的口腔栽培机器人进入临床运用。

　　赵铱民教授指出，与医师栽培牙比较，栽培牙机器人最大的长处便是精确。机器人栽培的肩部差错为 0.285 mm，根部差错为 0.311 mm，视点偏移差错为1.807。这一数据与医师运用导板栽培精度的统计数据比较较，机器人栽培的精度要高得多。

　　说起自主式栽培牙机器人的运用，陈卓凡教授感叹：“机器人解放了医师一部分的劳动力，给患者进行栽培牙时，咱们常常需求固定的姿态，时刻长了膀子手臂都很累，机器人不怕累，也不会受心情影响。”

　　空军军医大学口腔医院数字化口腔医学中心主任白石柱说，咱们只需求制定好栽培牙的计划和程序，一个机器人的机械臂可以精确定位，打孔、钻洞，栽培牙齿，全套动作由该机器人主动完结，并且只是花费了10分钟。单颗牙栽培可由机器人独立完结，而像全口无牙颌等栽培牙，需求切开，缝合、植骨等则由医师来操作。这样就最大极限完结了微创栽培，降低了手术危险，缩短了手术时刻，提升了患者就医体会。

　　据介绍，现在栽培牙机器人在种牙时，需求医师和机器人一起参加，两者有不同分工，医师担任术前制造个性化设备、术前规划栽培途径、术中监控手术、术后立刻修正及术后作用点评，而机器人担任术前导入规划栽培途径、术中在安全策略下施行手术。

　　“现在栽培牙机器人累计已完结500例手术。”白石柱说：“作为一款医疗器械产品，自主式栽培牙机器人现在现已运用于临床，包含广东、山东、上海、江苏、北京、辽宁、新疆、四川、甘肃等地，全国超越一半的省份都已运用自主式栽培牙机器人，近来栽培牙机器人现已在广东省阳江市阳春市口腔医院交付运用。”

　　陈卓凡教授表明，未来开展智能化的医疗器械，让先进的配备去协助医师完结栽培医治，将协助底层的医师精准地完结栽培牙手术，进步我国栽培牙全体的技能水平。(更多新闻资讯，请重视羊城派